Policajt v rovnošate dáva znamenie na zastavenie vozidla vztýčením ruky alebo zastavovacieho terča a za zníženej viditeľnosti červeným svetlom, ktorým pohybuje v hornom polkruhu. Z idúceho vozidla dáva toto znamenie kývaním ruky hore a dolu alebo vysunutým zastavovacím terčom, prípadne rozsvietením nápisu STOP umiestneného na vozidle. Takýto spôsob zastavovania platí aj pri zastavovaní vozidiel vojakom v činnej službe vo vojenskej rovnošate s vonkajším označením POLÍCIA, vojenským regulovčíkom a inými oprávnenými príslušníkmi ozbrojených síl, ozbrojených zborov alebo ozbrojených bezpečnostných zborov.

Ostatné osoby, oprávnené zastavovať vozidla v zmysle zákona o premávke na pozemných komunikáciách dávajú znamenie na zastavenie vozidla vztýčenou rukou, ak v tejto vyhláške nie je ustanovené inak; smú však tiež používať zastavovací terč. Pri trhacích prácach v lomoch, údržbe cesty a podobne sa ako znamenie na zastavenie vozidla používa červená zástavka.

Pri zastavovaní vozidiel oprávnená osoba prihliada na stav cesty, poveternostné podmienky, situáciu v cestnej premávke a bezpečnosť účastníkov cestnej premávky. Miesto na zastavenie vozidla sa určí tak, aby nedošlo k ohrozeniu bezpečnosti alebo plynulosti cestnej premávky. Zastavované a kontrolované vozidlá nesmú tvoriť prekážku cestnej premávky okrem prípadov, ktoré si vyžaduje bezodkladné plnenie úloh napríklad pátranie po osobách a veciach, zamedzenie páchania trestného činu alebo priestupku, bezprostredné ohrozenie bezpečnosti alebo plynulosti cestnej premávky a pod.

Po zastavení vozidla policajt:
1) kontroluje, či vodič motorového vozidla má pri sebe doklady predpísané na vedenie a premávku vozidla, ktorými sú najmä
- vodičský preukaz,
- osvedčenie o evidencii vozidla,
- doklad o povinnom zmluvnom poistení za škodu spôsobenú prevádzkou motorového vozidla,
- doklad o lekárskej prehliadke alebo psychologickom vyšetrení, ak vodič kontrolovaného vozidla takejto povinnosti podlieha,
- doklad o zaplatení úhrady za užívanie vymedzených úsekov diaľnic, ciest pre motorové vozidlá a ciest I. triedy a označenie vozidla platnou nálepkou, ak je kontrola vykonávaná na týchto komunikáciách,
- doklad o emisnej kontrole, ak vozidlo takejto povinnosti podlieha,
- doklad o kontrole technického stavu vozidla, ak vozidlo takejto povinnosti podlieha.

Každý vodič motorového vozidla musí mať okrem dokladov predpísaných na vedenie a premávku vozidla pri sebe aj doklad totožnosti a to občiansky preukaz alebo jemu na roveň postavený doklad napríklad cestovný pas.

2) vykoná vyšetrenie na zistenie či vodič vozidla nie je ovplyvnený alkoholom alebo inou návykovou látkou, alebo liekmi, ktoré môžu znížiť schopnosť bezpečne viesť vozidlo,

3) kontroluje technický stav vozidla, uloženie a upevnenie nákladu a úplnosť výstroja výbavy vozidla,

4) ak je to potrebné kontroluje totožnosť ostatných osôb, nachádzajúcich sa vo vozidle.

Pri vykonávaní služobnej činnosti je policajt povinný dbať na česť, vážnosť a dôstojnosť osoby i svoju vlastnú a nepripustiť, aby v súvislosti s touto jeho činnosťou vznikla osobe bezdôvodná ujma a aby prípadný zásah do jej práv a slobôd prekročil mieru nevyhnutnú na dosiahnutie účelu sledovaného jeho služobnou činnosťou.
zdroj: minv