Alternatívne palivá z hľadiska ich využitia možno rozdeliť do dvoch základných skupín:

A) palivá priamo nahradzujúce klasické motorové palivá:

• propán/bután (LPG – skvapalnený ropný plyn)
• zemný plyn v stlačenej forme (CNG) alebo v skvapalnenej forme (LNG)
• etanol (palivo E100 a jeho „homológy“ E85, E90, E 10)
• estery (prevažne metyl- estery) mastných kyselín z rastlinných, prípadne aj živočíšnych olejov
• vodík.

Je samozrejmé, že pre používanie takýchto alternatívnych palív je nevyhnutné vykonať pomerne zložitú prestavbu vozidla a úpravu motora, alebo je ich možné používať iba u takých vozidiel, ktoré boli vyrobené pre používanie konkrétneho alternatívneho paliva. Používanie alternatívnych motorových palív nemôže byť v rozpore s doporučením od výrobcu motora pre používanie motorového paliva.

B) palivá vyrobené aspoň čiastočne na inej, než na ropnej báze (uhlie, zemný plyn, rastlinné a teda obnoviteľné zdroje), ktoré sa používajú ako komponenty do klasických motorových palív:

• metanol
• etanol
• étery, prevažne typu MTBE, ETBE, TAME, TAEE
• estery (prevažne metyl- estery) mastných kyselín pripravené reesterifikáciou rastlinných, prípadne aj živočíšnych olejov (FAME, VOME, MERO, EERO)

Skupina látok označovaná pojmom



„biopalivá“ tvorí podskupinu alternatívnych palív, ktoré sú vyrábané na báze rastlinných/živočíšnych zdrojov. Do tejto skupiny možno predovšetkým zaradiť bioetanol a metyl/etyl estery rastlinných olejov a mastných kyselín.

D e f i n í c i a  p o j m o v v oblasti alternatívnych palív, resp. biopalív podľa Smernice 2003/30/ES:
(a) „biopalivá" – sú kvapalné alebo plynné motorové palivá pre dopravu, vyrobené z biomasy;
(b) „biomasa" – je biologicky degradovateľná frakcia produktov, odpadov a zvyškov z poľnohospodárskej produkcie (vrátane rastlinných a živočíšnych látok), lesníctva a príbuzných odvetví, ako aj biologicky degradovateľná frakcia priemyselného a komunálneho odpadu;
(c) „ostatné obnoviteľné zdroje" – sú obnoviteľné zdroje, iné ako sú biopalivá, ktoré pochádzajú z obnoviteľných energetických zdrojov v zmysle smernice 2001/77/ES a sú využívané ako motorové palivá v doprave;
(d) „energetický obsah“ – znamená dolnú hodnotu výhrevnosti paliva

Za biopalivá sa považujú minimálne tieto výrobky:
(a)„bioetanol“ – etanol vyrobený z biomasy alebo z biologicky odbúrateľného podielu odpadu, využívaný ako biopalivo;
(b) „biodiesel (bionafta)“ – metylester vyrobený z rastlinného alebo živočíšneho oleja, kvality dieslu (nafty), ktorý sa využíva ako biopalivo;
(c) „bioplyn“ – palivový plyn vyrobený z biomasy alebo z biologicky odbúrateľného podielu odpadu, ktorý môže čistením dosiahnuť kvalitu zemného plynu, využívaného ako biopalivo alebo drevný plyn;
(d) „biometanol“ – metanol vyrobený z biomasy a využívaný ako biopalivo
(e) „biodimetyléter“ – dimetyléter vyrobený z biomasy a využívaný ako biopalivo;
(f) „bio-ETBE (etyl-tri-butyl-éter)“ – ETBE vyrobený na báze bioetanolu. Percentuálny objemový zlomok bio-ETBE, ktorý je považovaný za biopalivo, je 47%;
(g) „bio-MTBE (metyl-tri-butyl-éter)“ - MTBE vyrobený na báze biometanolu. Percentuálny objemový zlomok bio-MTBE, ktorý je považovaný za biopalivo, je 36%;
(h) „syntetické biopalivá“ - sú syntetické uhľovodíky alebo ich zmesi, vyrobené z biomasy;
(i) „biovodík“ – je vodík vyrobený z biomasy alebo z biologicky odbúrateľného podielu odpadu, využívaného ako biopalivo;
(j) „čistý rastlinný olej“ – olej vyrobený z olejnatých rastlín lisovaním, extrakciou alebo podobnými postupmi, surový alebo rafinovaný, ale chemicky nemodifikovaný, ak je jeho využitie vhodné v príslušnom type motora a zároveň zodpovedá emisným požiadavkám.