Štvortaktný spaľovací motor je motor pracujúci na štyri doby (takty):
1. nasávanie - pri pohybe piesta nadol sa plní valec cez nasávací ventil (alebo viac ventilov) zmesou vzduchu a paliva
2. kompresia (stláčanie) - valec pri pohybe nahor stláča zmes vzduchu a paliva
3. výbuch - stlačená zmes paliva a vzduchu je v hornej úvrati piestu zapálená buď iskrou (benzínové motory) alebo samovznietením (vznetové motory - dieselové) a horením expanduje a tlačí piest nadol
4. výfuk - zhorené palivo je vytláčané piestom z valca do výfukového potrubia cez výfukový ventil (ventily)

Benzínový (podľa typu použitého paliva) štvordobý spaľovací motor je najpoužívanejším pohonným agregátom v súčasných automobiloch.

Existuje viac druhov štvordobých spaľovacích motorov. Okrem klasického štvordobého motora s tzv. Ottovým cyklom aj motory s Attkinsovým cyklom, Millerovým cyklom, atď.