Gottlieb Daimler sa narodil 17. marca 1834 v nemeckom Schorndorfe. Vyštudoval stavbu strojov na Polytechnickej škole v Stuttgarte. V roku 1872 sa zamestnal vo fabrike na plynové motory v Deutzi, kde prevzal vedenie dielní po Nikolajovi Ottovi. Pod Daimlerovým vedením sa firma vypracovala na svetovú firmu.

Po roztržke s Ottom v roku 1882 Daimler založil v meste Cannstatt pokusnú dielňu. Jeho cieľom bolo vyvinúť malé rýchlo bežiace spaľovacie motory, ktoré by boli univerzálne nasaditeľné. Už v roku 1883 ohlásil vznik jednovalcového štvortaktného motora, ktorý vyvinul spolu s Wilhelmom Maybachom a pre ktorý optimalizoval benzín ako palivo.

Ďalším spoločným vynálezom spolu s Maybachom bol v roku 1885 skonštruovaný „pojazdný voz“, ktorý je považovaný za prvé motorové vozidlo na svete. V roku 1886 vstaval Daimler svoj motor do kočiara a do lode a o rok neskôr do električky.

V roku 1888 vybavil svojim motorom košík vzduchového balóna, čím vlastne vytvoril jednu z prvých vzducholoď.

V roku 1892 vyvinuli spolu s Maybachom prvý dvojvalcový motor.

V roku 1890 založil spoločnosť Daimler-Motor spolu s Maybachom a priemyselníkmi Maxom Duttenhoferom a Wilhelmom Lorenzom. Po hádkach s Lorenzom Daimler spoločnosť opustil, no už v roku 1894 sa na základe podpory britského priemyselníka Frederika Simmsa do nej vrátil a stal sa predsedom dozornej rady. V roku 1899 nechal vyrábať Maybachom navrhnuté pretekárske auto a nazval ho Mercedes (podľa mena dcéry Daimlerovho vodiča, konštruktéra a obchodníka Emila Jellinka).

Nová značka slúžila aj na vyriešenie právnych ťažkostí s menom Daimler v zahraničí, keďže tam práva na používanie značky Daimler získali aj ďalšie firmy. Tak vznikla divná situácia, že dnes má na značku Daimler všetky práva automobilka Ford.

Daimler zomrel v roku 1900 v Cannstatte a je tam aj pochovaný. Jeho firma fungovala samostatne do roku 1926, keď sa zlúčila s s firmou Carla Benza na Daimler-Benz, a.s.